Ravnina  je u prostoru
 je u prostoru  zadana s tri točke
 zadana s tri točke
 ,
,  i
 i  koje ne leže na istom pravcu. 
Za svaku točku
 koje ne leže na istom pravcu. 
Za svaku točku  koja leži u ravnini
 koja leži u ravnini  vektori
 vektori
 ,
, 
 i
 i 
 su komplanarni
(slika 3.17).
Stoga je volumen paralelopipeda što ga razapinju ti vektori jednak 
nula (primjer 3.8), odnosno
 su komplanarni
(slika 3.17).
Stoga je volumen paralelopipeda što ga razapinju ti vektori jednak 
nula (primjer 3.8), odnosno
Uz oznake
 
jednadžba (3.10) prelazi u vektorsku jednadžbu ravnine
 je normalni vektor ili 
normala
ravnine
 je normalni vektor ili 
normala
ravnine  . Svaki vektor kolinearan s
. Svaki vektor kolinearan s 
 je također 
normala ravnine
 je također 
normala ravnine  .
.
Ako je u koordinatnom sustavu 
 
 
tada vektorska jednadžba ravnine (3.11) prelazi u jednadžbu ravnine kroz točku
 ,
,
Sređivanje gornje jednadžbe daje opći oblik jednadžbe ravnine
 ,
,  i
 i  su skalarne komponente vektora normale
 su skalarne komponente vektora normale 
 .
.
Ako je
 
tada jednadžbu (3.10) možemo zapisati pomoću determinante. To nam daje jednadžbu ravnine kroz tri točke,
Ako ravnina  ne prolazi ishodištem i ako za točke
 ne prolazi ishodištem i ako za točke 
 ,
,  i
 i  odaberemo sjecišta ravnine s koordinatnim osima,
 odaberemo sjecišta ravnine s koordinatnim osima,
 
tada iz (3.14) rješavanjem determinante
 
dobijemo segmentni oblik jednadžbe ravnine
