U ovoj glavi definirat ćemo pojam vektora, osnovne operacije s vektorima (zbrajanje i množenje sa skalarom), prikaz vektora u koordinatnom sustavu te produkte vektora s vektorom. Kod računanja produkata vektora svoju primjenu nalaze i determinante dimenzije . Potom ćemo pomoću vektora izvesti jednadžbu pravca u prostoru i jednadžbu ravnine te objasniti kako ispitujemo međusobne odnose točaka, pravaca i ravnina.