Ako u definiciji 5.1 ili formuli (5.1) umjesto limesa izračunamo limes slijeva odnosno zdesna (vidi poglavlje 4.3.2), dobit ćemo derivaciju slijeva odnosno zdesna u zadanoj točki.
Uspoređujući ovu definiciju s definicijom derivacije (5.1)
zaključujemo da derivacija
postoji ako i samo ako u točki
postoje derivacije slijeva i zdesna i ako su one jednake.
Dakle,
pri čemu je funkcija